子テーマから親テーマのテーマディレクトリを見に行く場合

<img src="<?php echo get_template_directory_uri(); ?>/images/sample.jpg" />

子テーマが自分自身のテーマディレクトリを見に行く場合

<img src="<?php echo get_stylesheet_directory_uri(); ?>/images/sample.jpg" />